尼特控制器iCAN-Bridge 智能CAN網(wǎng)橋中繼器
點擊數(shù): 次 2020-02-18
1.1. 概述
iCAN-Bridge 智能CAN網(wǎng)橋中繼器(以下簡稱中繼器)采用DC24V供電,主要功能為延展總線距離:當CAN總線布線長度超過規(guī)定要求時,可添加中繼器延長總線通訊距離。該產(chǎn)品可以級聯(lián)使用,最多不超過3級
1.2. 主要技術指標
u 具有兩路CAN總線接口
u 工作電壓: DC9V~30V
u 環(huán)境溫度:-25~75℃
u 工作濕度:≤95%,不結露
u 安裝方式:標準DIN導軌安裝
u 外形尺寸:100mm×70mm×25mm (不計算導軌安裝架高度)
1.3. 結構尺寸
圖1 中繼器外形示意圖
1.4. 指示燈說明:
POWER電源指示燈:
u 綠色常亮:電源正常
u 綠色常滅:沒有接通電源或者電源線存在問題
u 紅色閃爍:系統(tǒng)正常
u 紅色滅或者紅色常亮:系統(tǒng)故障
CAN1LED、CAN2LED通訊指示燈:
u 綠色常亮:該通道處于接收狀態(tài)或者空閑
u 綠色閃爍:該通道正發(fā)送數(shù)據(jù)或者接收數(shù)據(jù)
u 紅色閃爍:該通道發(fā)生總線錯誤
接線端子說明:
1. 中繼器對外接線端子如下表所示。
引腳 | 端口 | 名稱 | 功能 |
1 | 電源 | Vin+ | 電源輸入正極 |
2 | Vin- | 電源輸入負極 | |
3 | CAN1 | CAN1E | CAN1外殼地 |
4 | CAN1G | CAN1信號地 | |
5 | CAN1L | CAN1 L信號線 | |
6 | CAN1H | CAN1 H信號線 | |
7 | CAN2 | CAN2E | CAN2外殼地 |
8 | CAN2G | CAN2信號地 | |
9 | CAN2L | CAN2 L信號線 | |
10 | CAN2H | CAN2 H信號線 |
2. 終端電阻:打開設備外殼上蓋,PCB板上的撥碼開關S1可以選擇是否接通終端電阻。
撥碼開關位號 | ON | OFF |
1 | CAN1通道接入終端電阻 | CAN1通道斷開終端電阻 |
2 | CAN2通道接入終端電阻 | CAN2通道斷開終端電阻 |
注意:中繼器出廠時,兩路CAN通訊速率默認為5Kbps,如果遇到通訊不成功的情況,優(yōu)先檢查兩路CAN通訊速率設置。
1.5. 軟件配置
使用中繼器前需要對中繼器進行軟件配置。配置方法如下:將中繼器的Vin+和Vin-端子接好DC24V電源,用串口線連接好PC機和中繼器的串口,打開智能CAN網(wǎng)橋中繼器軟件,選擇對應的串口,CAN1波特率和CAN2波特率均設置為5Kbps,如下圖所示。然后點擊“下載到設備按鈕”,彈出“下載到設備成功”,則CAN1波特率和CAN2波特率設置成功。
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